接近傳感器根據它們的檢測分為不同的類(lèi)別。根據這些分類(lèi)，一些接近傳感器用于檢測材料，而有些用于檢測不同的環(huán)境條件。接近傳感器檢測時(shí)啟動(dòng)的動(dòng)作是預先定義的。借助接近傳感器對物體的檢測不需要傳感器與物體的任何物理接觸。在接近傳感器的操作中使用了許多感測技術(shù)。
接近傳感器有多種應用，其主要的作用就是靠近的物體檢測。這種接近度的應用非常有用。例如，在手機中，接近傳感器是必不可少的部件。在不同的工程項目中，不同的接近傳感器用于各種功能。下文將介紹其在工業(yè)機器人夾持器中怎么檢測。
有兩種類(lèi)型的接近傳感器，分別是電感接近傳感器和電容接近傳感器。電感式接近傳感器工作原理：電感式接近傳感器檢測由外部磁場(chǎng)在導電表面上產(chǎn)生的渦流引起的磁損耗。在檢測線(xiàn)圈上產(chǎn)生交流磁場(chǎng)，檢測金屬物體上產(chǎn)生的渦流引起的阻抗變化。
其他方法包括檢測頻率的相位分量的鋁檢測傳感器和使用工作線(xiàn)圈僅檢測阻抗變化分量的全金屬傳感器。還有脈沖響應傳感器，它以脈沖形式產(chǎn)生渦流，并檢測渦流隨線(xiàn)圈中感應電壓的時(shí)間變化。
電容式接近傳感器工作原理：電容式接近傳感器用于檢測感應器與感應器間電容的變化。電容的大小取決于感應物體的大小和距離。普通的電容式接近傳感器類(lèi)似于具有兩個(gè)平行板的電容器，其中檢測兩個(gè)板的容量。其中一塊板是被測物體（帶有假想的地面），另一塊板是傳感器的感應面。檢測這兩個(gè)極之間產(chǎn)生的電容變化。電容式接近傳感器可以檢測的物體取決于它們的介電常數，但它們除了金屬之外還包括樹(shù)脂和水。
接近傳感器在工業(yè)機器人手夾持器中的應用
工業(yè)機器人手夾持器是一種具有多自由度、靈巧地抓握對象的機械結構構件。適用于各種工業(yè)自動(dòng)化的生產(chǎn)、裝配、操作，能完成高風(fēng)險環(huán)境下的信息探測、物資收集、探測、排爆等工作。工業(yè)機器人手手夾持器一般都采用鉗形結構，通過(guò)開(kāi)合和夾緊的方式對物體進(jìn)行夾緊。所以，鉗口開(kāi)度的準確測量與控制，是決定夾持成敗的關(guān)鍵因素。
因為接近傳感器能感應到距離和位置的變化，因此，在工業(yè)機器人手夾機中，是一種常用的測量開(kāi)合元件，它利用磁場(chǎng)的變化與被測金屬零件之間的相對位置關(guān)系來(lái)進(jìn)行測量。通常，接近傳感器安裝在工業(yè)機器人夾持器的其中一個(gè)夾鉗上，在夾取。當夾緊物體時(shí)，靠近傳感器可以通過(guò)感應磁場(chǎng)大小的變化來(lái)判斷兩者之間的距離。
視覺(jué)傳感器一般安裝在工業(yè)機器人手爪中的夾持器上，通過(guò)感應磁場(chǎng)的大小變化，接近傳感器可以判斷兩只手(鉗子)距離的遠近。從而可與設定值進(jìn)行比較，調節工業(yè)機器人手夾持器開(kāi)度的大小，避免抓空或損壞物件。
文章主要介紹了接近傳感器工作原理知識，瀏覽全文可以了解到有兩種類(lèi)型的接近傳感器，分別是電感接近傳感器和電容接近傳感器。電感式接近傳感器工作原理：電感式接近傳感器檢測由外部磁場(chǎng)在導電表面上產(chǎn)生的渦流引起的磁損耗。在檢測線(xiàn)圈上產(chǎn)生交流磁場(chǎng)，檢測金屬物體上產(chǎn)生的渦流引起的阻抗變化。
